Boston Dynamics поставила Atlas на колёса — и он сразу выдал пируэт

Представьте: робот, которого мы привыкли видеть шагающим на двух ногах, вдруг встал на колёса от обычной колёсной доски — и не упал, а лихо закрутился в воздухе. Именно так Boston Dynamics показала, что умеет их электрический гуманоид Atlas, когда ему меняют «обувь». И это не рекламный трюк, а вполне серьёзный инженерный эксперимент.

Девятого ноября 2026 года компания опубликовала технический отчёт и видео, где Atlas рассекает по лаборатории на колёсах вместо ступней. Инженер по системам управления Сяою (Энди) Ву сразу уточнил: это не коммерческий продукт, а исследовательская платформа. Задача — проверить, как поведёт себя классическое физическое управление моторами в паре с обучением всего тела, и где предел выносливости приводов при высоких скоростях и нагрузках.

Самое интересное — в деталях. Конструктор Джош Гитинг придумал всего одну новую физическую деталь: адаптер, соединяющий штатный привод «лодыжки» робота с обычным ободом от колёсной доски. Техники Марк Лофлин и Питер Джардин просто прикрутили колёса прямо к ногам. В софте каждое колесо описали как «лодыжку», которая может крутиться бесконечно. Систему управления тренировали в миллионах симуляций, а чтобы алгоритм не размечтался об идеальных моторах, инженеры сверили низкоуровневые параметры с реальными замерами на живом роботе.

Результат — Atlas катается как заправский роллер: пируеты, быстрые разгоны по ровному полу, преодоление препятствий за счёт суставов ног и боковые прыжки. Главный номер — прыжок с поворотом на 360 градусов, записанный с движения человека через технологию захвата. Благодаря политике слежения за траекторией трюк получился с первого раза: робот сам подкатил нижнюю часть тела в нужное положение перед отрывом.

📖 Кстати, больше новостей, обзоров и разборов о том, как роботы меняют наш мир, мы собираем в разделе статьи о технологиях будущего на сайте Lamvi.Art. Заходите почитать!

Почему колёса, а не ноги? В Boston Dynamics объясняют: данные с реальных внедрений роботов Spot и Stretch у клиентов показали, что настоящее рабочее окружение подкидывает ситуации, которые в лаборатории не воспроизвести. А колёсная версия — удобный полигон, чтобы гонять приводы на износ. Пока другие компании спорят, что лучше для человеческой среды — колёса или ноги, здесь их используют чисто как испытательный стенд.

Что это значит

Для нас с вами это сигнал: роботы учатся быстрее, чем кажется. Сочетание точных физических моделей моторов и машинного обучения позволяет машинам осваивать сложные динамичные движения — и делать это надёжно, а не «на удачу». Следующий этап исследования — научить систему автоматически реагировать, если один из приводов вдруг откажет. Подробности можно найти на сайте Nextech.

Так что не удивляйтесь, если через пару лет робот-курьер или помощник на складе будет лихо закладывать повороты — начало этой истории мы только что увидели.

📌 Чтобы не пропустить новые публикации, подписывайтесь там, где вам удобнее: Дзен или MAX.

💛 Если статья оказалась полезной, поддержите автора донатом.

Материал подготовлен на основе информации из открытых источников. Все права на исходные материалы принадлежат их авторам. Если вы являетесь правообладателем и возражаете против использования материала, либо обнаружили неточность или имеете иное мнение о фактах, изложенных в статье, — напишите нам по адресу info@lamvi.art. Мы всегда открыты к диалогу и внимательно рассмотрим ваше обращение.