Роботы научились ходить, но руки всё ещё не справляются

Гуманоидные роботы уже уверенно шагают по складам и заводам, но главная проблема остаётся в другом — они пока плохо справляются с захватом предметов. Об этом пишет aioapex.

Atlas от Boston Dynamics умеет делать сальто, Optimus от Tesla ходит по цехам, а Digit от Agility поднимается по лестницам с коробкой. Но всё это уже не считается сложным. Трудность начинается, когда робот тянется к свободному проводу, порванному мешку риса или помятой коробке — и должен в реальном времени понять, как схватить предмет, не раздавив и не уронив его.

Ходьба стала решённой инженерной задачей: обучение с подкреплением в симуляторах, миллионы вариаций рельефа и перенос на железо. А вот манипуляции такого рецепта не имеют. Нога решает одну задачу триллион раз, а рука решает триллион разных задач по одному разу. Симуляция контакта мягкого пальца с пластиковым пакетом — куда более сложная физическая задача, чем контакт стопы с полом.

Компании пробуют три подхода: сбор данных через телеуправление (роботов водят операторы), имитационное обучение с диффузионными моделями и упрощение железа — присоски и параллельные захваты вместо пятипалых рук. Для большинства складских товаров это разумный компромисс, а пятипалая рука нужна для нетипичных случаев.

Что это значит

Пока руки не научатся справляться с разнообразием предметов, гуманоиды останутся специалистами в узких задачах, а не универсальными помощниками. Для читателя это значит: в ближайшие годы роботы на складах и заводах будут выполнять конкретные повторяющиеся операции, а не заменять человека целиком.

Если хотите разобраться, как обучают роботов и почему одни навыки даются легче других, узнайте больше о технологиях, которые стоят за этим.

📌 Чтобы не пропустить новые публикации, подписывайтесь там, где вам удобнее: Дзен или MAX.

💛 Если статья оказалась полезной, поддержите автора донатом.

Материал подготовлен на основе информации из открытых источников. Все права на исходные материалы принадлежат их авторам. Если вы являетесь правообладателем и возражаете против использования, свяжитесь с нами по адресу info@11st.press.